IT之家 3 月 2 日消息 
，全球全尺成都人形机器人创新中心自主研发的寸重全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台于今日（3 月 2 日）正式发布 。

本次发布的载双开源平台，包含了从整机设计、轮足核心控制系统到关键算法的机器全套技术资料。

即日起，全球所有开发者 、源平高校实验室或科创团队，全球全尺都可以通过成都人形机器人创新中心官方渠道 ，寸重免费获取这款 RW-02OP 双轮足机器人的载双全部核心技术资产 。这是轮足一套从图纸到算法的完整开发套装：

• 本体全开源 ：公开包含整机三维结构模型、硬件系统框图、机器详细物料清单（BOM）及硬件功能教程在内的人开全套设计资料。开发者可基于此，源平深入理解平台架构，全球全尺进行定制化修改以及二次开发。

  

• 软件全开源 ：开放本机开发的底层源代码，全部组件通过 ROS 包形式提供，包括机器人 MJCF 模型文件、仿真以及 sim2sim 框架代码、基于 LQR 的控制器代码、控制器参数自动生成代码以及相关的调试工具（数据采集与分析代码、在线状态查看、遥控）等
   ，简化开发流程。

此次开源的双轮足机器人平台，专为复杂环境下的重载移动与灵活作业设计，机器人本体身高 1.1m ，整机重量 21kg 。

• 设计负载能力远超同类轮式机器人 ，可在负重下稳定运行，负载能力 10kg，近 0.5 负重比 。

• 轮足复合设计，兼具轮式高速与足式越障能力
  ，可应对台阶、坡道 、松软地面 、碎石等地形。